arXiv cs.SE· Chaoran Yuan, Fadi Kurdahi·· 2 小时前AI 评分29
FaultGene：LLM 辅助生成故障增强测试，用于自动驾驶系统 HIL 验证
FaultGene: LLM-Assisted Fault-Augmented Test Generation for Hardware-in-the-Loop Validation of Autonomous Driving Systems
AI 导读
FaultGene 是 LLM 辅助框架，可基于 Scenic/CARLA 基线场景和结构化故障规范，自动生成可执行的故障增强测试用例，用于自动驾驶系统的 HIL 容错验证。该框架在离线精炼阶段通过语义一致性检查和执行级反馈修正候选用例，并构建高质量监督数据用于微调；微调后的生成器在部署时可直接产出测试，无需人工构造参考执行或反复精炼。
来源：arXiv cs.SE · arxiv.org