FaultGene:LLM辅助生成HIL故障测试
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FaultGene:LLM辅助生成HIL故障测试
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AI 综述
Chaoran Yuan 与 Fadi Kurdahi 提出 FaultGene,一个 LLM 辅助框架,能根据 Scenic/CARLA 基线场景和结构化故障规范,自动生成可执行的故障增强测试用例,用于自动驾驶系统的 HIL 容错验证。 该框架在离线精炼阶段用语义一致性检查和执行级反馈修正候选用例,并据此构建监督数据微调生成器;微调后的生成器在部署时可直接产出测试,无需人工构造参考执行或反复精炼。
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最新进展10月22日 12:00
FaultGene:LLM 辅助生成故障增强测试,用于自动驾驶系统 HIL 验证报道时间线
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10月22日
- arXiv cs.SEFaultGene:LLM 辅助生成故障增强测试,用于自动驾驶系统 HIL 验证
FaultGene 是 LLM 辅助框架,可基于 Scenic/CARLA 基线场景和结构化故障规范,自动生成可执行的故障增强测试用例,用于自动驾驶系统的 HIL 容错验证。该框架在离线精炼阶段通过语义一致性检查和执行级反馈修正候选用例,并构建高质量监督数据用于微调;微调后的生成器在部署时可直接产出测试,无需人工构造参考执行或反复精炼。
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