Hugging Face Daily Papers·· 2 天前AI 评分34
RynnWorld-Latent：以通用潜在动作为条件的跨具身世界模型
RynnWorld-Latent: A Cross-Embodiment World Model Conditioned on Universal Latent Actions
AI 导读
RynnWorld-Latent 是一个跨具身视频世界模型，以 RynnLAM 提出的 3D-grounded 潜在动作作为共享条件接口，无需统一原生动作空间即可联合预训练人类交互视频、机器人演示与仿真数据。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co