RynnWorld-Latent跨具身世界模型论文发布

论文作者发布 RynnWorld-Latent，一个跨具身视频世界模型。它把 RynnLAM 提出的 3D-grounded 潜在动作作为共享条件接口，因此不需要统一原生动作空间，就能联合预训练人类交互视频、机器人演示与仿真数据。 这一设计针对的是不同具身形态动作空间不一致、难以直接混合训练的问题；论文以潜在动作替代统一动作空间作为跨数据源的条件。上述效果来自论文自述。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。