清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习CEL，96台机器人验证成功率97.5%

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）新范式，让机器人从同伴的成功经验中学习，并在96台真实机器人集群上完成规模化验证。两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上完成600次测试，失败15次，总体成功率97.5%，均超过6名人类操作员的平均水平。