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清华等提出CEL范式,96台机器人验证成功率97.5%

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AI 综述

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习(CEL)新范式,让机器人从同伴的成功经验中学习,并在96台真实机器人组成的集群上完成规模化验证。 验证使用两台未参与训练的机器人,在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上共测试600次,失败15次,总体成功率97.5%,均超过6名人类操作员的平均水平。

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10月30日
  1. 量子位
    清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习CEL,96台机器人验证成功率97.5%

    清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习(CEL)新范式,让机器人从同伴的成功经验中学习,并在96台真实机器人集群上完成规模化验证。两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上完成600次测试,失败15次,总体成功率97.5%,均超过6名人类操作员的平均水平。

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