面向 N-version 目标检测的可靠性度量 Cov_OD 与 Cer_OD

针对 N-version 目标检测，研究者提出 Cov_OD 和 Cer_OD 两项可靠性度量，可直接从各模型或输入帧的单独检测结果计算，无需依赖投票策略。现有 mAP、Accuracy 等指标只反映聚合后的最终结果，无法刻画多检测结果间的多样性与一致性。在自动驾驶模拟器的车辆案例中，这两项指标可用于筛选误差特性互补的版本组合、依据多样性与一致性选择投票策略，并通过两两版本分析指导系统增量构建。