研究者提出N版本目标检测可靠性度量Cov_OD与Cer_OD

针对 N-version 目标检测，Shunsuke Nagao 与 Fumio Machida 提出 Cov_OD（误差覆盖度）和 Cer_OD（准确预测确定性）两项可靠性度量。据其论文，这两项指标可直接由各模型或输入帧的单独检测结果计算，无需依赖投票策略；而现有 mAP、Accuracy 等指标只反映聚合后的最终结果，无法刻画多检测结果间的多样性与一致性。 在自动驾驶模拟器的车辆案例中，这两项指标被用于筛选误差特性互补的版本组合、依据多样性与一致性选择投票策略，并通过两两版本分析指导系统增量构建。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。