人形机器人为何只能定住干活：源策未来 WBI 全身智能路线解析

极客公园梳理了人形机器人长期只能定在原地干活的困境，根源在于双足控制系统难以兼顾身体稳定与手部末端精度，主流方案 SONIC 的手部末端跟踪误差在 10 厘米量级，且控制逻辑绑定平整地面。