CarryOn 双环框架增强机器人助手个性化与可靠性

论文作者发布 CarryOn 双环框架，用于增强冻结的视觉-语言-动作（VLA）策略，使其具备持久个性化规划与带恢复技能的可监督执行能力。 规划环维护用户级与场景级上下文，并随新观测和交互持续更新，以支持跨对话和场景的个性化任务选择与执行落地；执行环监督策略 rollout，屏蔽预测到的危险接触，并在失败时调用可复用的控制类恢复技能。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。