CoDA 框架：数据引擎与策略协同演化

论文作者发布 CoDA 框架，让仿真数据引擎与机器人动作策略通过共享异构记忆协同演化。该记忆记录环境构建、策略失败与学习进展，并将视觉语言评论器验证的诊断编译为生成程序与训练程序。 作者称，其 Text2potential 方法把诊断转为分阶段势函数，为动作块价值学习提供稠密监督。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。