RoboValue 发布机器人价值模型评测基准

论文作者发布 RoboValue，一个面向机器人价值模型的细粒度仿真与真实评测基准，从任务状态理解、时序进度监控、失败与恢复推理、价值一致性四个维度统一评估。数据集包含 15 个仿真和 20 个真实世界操作任务，在零样本和单样本设置下测试代表性价值模型。 结果显示，即使结果与前进进度得分较高的模型，在细粒度指令 grounding、依赖历史的进度跟踪和恢复评估上仍会出错。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。