RoboColosseum：跨本体机器人策略的大规模真实环境评测框架

RoboColosseum 是一个分布式评测框架，通过统一策略服务和标准化协议，在多地真实机器人上评测通用机器人策略。初步研究覆盖 5 个 VLA 策略和 3 个前沿 AI 智能体、4 种本体（SO-101、Franka、Bimanual-YAM、G1 Humanoid），在 124 个站点完成 5699 次配对比较。