Pumpire：面向图像与视频级 3D 基础模型的统一度量距离估计基准

研究者发布 Pumpire，一个评估图像与视频级 3D 基础模型点对点度量距离估计能力的统一基准，可直接从重建几何中测算点对点距离。配套数据集 pumpire-6k 包含 100 个真实场景、每场景 64 帧共 6,400 帧，均标注物理实测的点对距离。团队在 29 种代表性 3D 基础模型基线配置上完成实验，覆盖有无深度先验两类设定。