Hugging Face Daily Papers·· 2 天前AI 评分34
HandsOn：面向可泛化灵巧操作的大规模仿真基准
HandsOn: A Large-Scale Simulation Benchmark for Generalizable Dexterous Manipulation
AI 导读
HandsOn 是一个跨具身灵巧操作仿真基准与平台，支持五种机械臂、六种灵巧手和约 200 个刚体、铰接及可变形资产，包含 18,000 条人类演示与 66 个人工核验任务。
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