arXiv cs.SE· Milan Bulat, Gino Ardelean, Ellington Kirby·· 1 小时前AI 评分38
超越违规分数：面向驾驶与机器人导航智能体的失败边界画像闭环评测
Beyond Infraction Scores: Failure-Boundary Profiles for Closed-Loop Evaluation of Driving and Robot Navigation Agents
AI 导读
论文提出失败边界画像评测方法，针对 CARLA 闭环驾驶基准中驾驶分数无法区分停在障碍前与强行通过的智能体这一问题。方法让每个场景族只改变一个可测因素（如走廊宽度或对向来车时间间隔），并为每个变体标注应通行或应停止，再估计承诺与能力两条曲线及其过半点。
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