SO-101 Bench 仿真基准发布

研究者发布 SO-101 Bench，这是一个面向语言条件空间操作的仿真基准。它基于真实 SO-101 装置在 Isaac Lab 中的数字孪生构建，包含四类任务、138 个物体和 916 个评测回合。 该基准的定位是低成本机械臂的空间操作评测，任务由语言指令条件化，评测在仿真环境中进行。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。