Hugging Face Daily Papers·· 1 天前AI 评分44
SO-101 Bench：面向低成本机械臂的空间操作仿真基准
SO-101 Bench: Accessible Spatial Manipulation
AI 导读
研究者发布 SO-101 Bench，这是一个基于真实 SO-101 装置 Isaac Lab 数字孪生的语言条件空间操作仿真基准，包含四类任务、138 个物体和 916 个评测回合。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co