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今天10月9日周五7 条
  1. Hugging Face Daily Papers41

    Learn2Play Bench:LLM 智能体在陌生环境中从经验学习的效果如何?

    研究者推出 Learn2Play Bench,用规则新颖或反直觉的文本游戏评测 LLM 智能体的经验学习能力,游戏提供可复现反馈与自动评分,并变换实例测试知识迁移。评测 backbone 模型、自进化方法和 agent harness 后发现:保留完整动作与反馈记录比总结成规则更利于学习;顶尖人类玩家峰值分数高于受测智能体;固定 backbone 时更换 harness 可提升表现并降低推理成本。

  2. Hugging Face Daily Papers42

    ViSkill:用可演进的视觉原生技能强化 VLM 智能体

    ViSkill 是一个视觉原生技能学习框架,将成功交互编码为 VLM 智能体可直接调用的复合视觉技能卡,检索到的技能同时引导推理与奖励塑形,成功轨迹再蒸馏回技能库形成闭环。在 Sokoban、FrozenLake 和 PrimitiveSkill 上,ViSkill 总体成功率达 0.89,加入冷启动初始化后升至 0.91,优于所有对比的闭源与开源基线,且收敛快于标准 PPO。

  3. Hugging Face Daily Papers40

    OneSearch-VL:面向图像与视频的统一多模态深度研究智能体

    OneSearch-VL 是一个以视觉锚定证据图(VGEG)为核心的多模态深度研究智能体,统一处理单图、多图和视频研究任务。其 8B 版本在新建的 OneSearch-MI-Bench 和 OneSearch-Video-Bench 上分别比带工具访问的 Qwen3-VL-8B 提升 20.2 和 17.6 个百分点,并在 7 个图像基准和 VideoDR 上取得显著增益。

  4. 量子位62

    Sharpa 在 IROS 发布人形机器人 D01、灵巧手 W02 与外骨骼数据手套 AE01

    Sharpa 在 IROS 发布首款全自研通用人形机器人 D01、新一代灵巧手 W02 和外骨骼触感数据手套 AE01。D01 电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身,触觉采样率 100Hz,力感知范围 0.1—20N,重复定位精度 0.2mm;W02 主动自由度从 W01 的 22 个减到 21 个,整手尺寸缩小约 30%,指尖力感知范围 5mN—30N。

9月9日周三